Présentation fonctionnelle

Le 2PIO est un module d’automatisation IP compact avec serveur Web intégré, conçu pour automatiser et piloter des équipements techniques, ainsi que pour communiquer avec d’autres systèmes.

1- Programmation graphique et boucle d'exécution

Le 2PIO intègre une interface graphique de programmation permettant de créer des automatismes sans écrire de code. 
Les scénarios sont construits à partir de blocs fonctionnels.

Les principales fonctions comprennent :

• La gestion des entrées et des sorties : acquisition des états et des mesures, commande des équipements raccordés et suivi de leur fonctionnement

• La gestion des variables : mémorisation, traitement et échange d’informations utilisées par les automatismes

• L’exécution des scénarios : réalisation des actions selon les conditions et la logique configurées

• La planification : programmation d’actions en fonction de dates ou d’horaires

• Le pilotage par widgets : commande des équipements et visualisation des informations depuis le tableau de bord 

Les blocs fonctionnels permettant de définir :

• des tests : vérification d’un changement d’état d’une entrée, d’une modification de variable, d’une valeur mesurée, d’une date ou d’un horaire

• des actions : commande des relais, modification des variables, envoi de notifications, pilotage d’ouvrants avec gestion et suivi de la position

• des temporisations : gestion des délais et des durées selon la logique configurée.

• de la régulation : régulation de grandeurs telles que la température ou la luminosité, en mode tout ou rien (TOR) ou par modulation de largeur d’impulsion (PWM), avec fonction d’auto-apprentissage

• des compteurs : incrémentation ou décrémentation d’une valeur pour comptabiliser des événements ou suivre une quantité

Les scénarios s’exécutent en boucle de manière continue. Ils analysent les entrées, les mesures, les sorties et les variables du système afin d’appliquer les actions prévues par la logique configurée.

Les tests sont évalués dans l’ordre défini et les actions correspondantes sont exécutées lorsque les conditions requises sont remplies.

Chaque module peut gérer jusqu’à 3 scénarios indépendants, exécutés de façon autonome et pouvant être activés ou désactivés individuellement selon les besoins de l’application.

Tel un agent de sécurité qui effectue des rondes, un scénario vérifie en permanence différents points de contrôle dans un ordre défini :
Les entrées : boutons, détecteurs, capteurs et mesures environnementales
Les sorties : éclairage, vannes, équipements commandés ou dispositifs d’alerte
Les variables : informations et états utilisés par les scénarios (rapports des agents précédents)
Lorsque les conditions définies sont remplies, les actions correspondantes sont exécutées. Le scénario poursuit ensuite ses vérifications et recommence le cycle en continu

2- Fonctionnement autonome : Edge Automation

Le 2PIO repose sur une architecture d’Edge Automation : les données sont traitées et les scénarios exécutés directement par le module, au plus près des équipements pilotés.

Les automatismes locaux peuvent ainsi continuer à fonctionner sans connexion Internet et sans dépendre d’un serveur central ou d’un service SaaS, sous réserve que les équipements et les ressources nécessaires à leur fonctionnement restent disponibles.

Le module peut fonctionner de manière autonome ou s’intégrer à un réseau de modules ModLink grâce au partage de variables.

3- Gestion et partage de variables

Les variables permettent de mémoriser et d’échanger des informations utilisées par les scénarios : état d'un équipement, valeur d'une mesure, résultat d’un calcul ou état intermédiaire d’un automatisme.
Lorsqu’elles sont partagées entre plusieurs modules, elles permettent à leurs scénarios respectifs d’échanger des informations et de coordonner leurs actions sans nécessiter de serveur central en cloud.

Ce mécanisme contribue à une architecture d’automatisation décentralisée, dans laquelle chaque module exécute ses propres scénarios tout en pouvant interagir avec les autres modules du réseau.

4- Connectivité IP et découverte des modules

Le 2PIO communique sur un réseau Wi-Fi utilisant les protocoles TCP/IP. L’intégration au réseau est facilitée par le DHCP, qui permet l’attribution automatique des adresses IP, et le mDNS, qui permet de découvrir les équipements sur le réseau local sans avoir à saisir leur adresse IP.

Ces mécanismes facilitent l’accès au module et la communication entre les équipements du réseau.

Pour les modalités de connexion et de découverte des modules, consultez les chapitres « Accès au module » et « Réseau de modules ».

5. Accès distant sécurisé

Le 2PIO intègre un mécanisme d’accès distant reposant sur un tunnel SSH sécurisé, qui permet d’accéder au module via Internet sans nécessiter de redirection de ports sur le routeur.

Lorsque le tunnel SSH est activé et autorisé, l’interface Web du module est accessible à distance depuis un navigateur Web, sans logiciel spécifique à installer.

Les conditions d’accès et la configuration du tunnel SSH sont détaillées dans le chapitre « Accès au module ».

6- Communication et intégration

Grâce à sa connectivité IP et à ses interfaces de communication, le 2PIO peut échanger des données avec des équipements et des systèmes tiers, notamment dans les domaines de l’automatisation, de la gestion technique du bâtiment (GTB/GTC), de la supervision et de la domotique.

Selon la configuration et les interfaces utilisées, les possibilités d’intégration comprennent notamment :

• Home Assistant, pour exploiter les données du module dans une installation domotique ;

• Modbus TCP, pour échanger des données avec des équipements et des systèmes compatibles ;

• OPC UA, pour l’intégration à des systèmes de supervision et de gestion technique ;

• HTTP, pour transmettre des informations ou déclencher des actions sur des systèmes tiers.

Le 2PIO conserve sa propre logique d’automatisation : son fonctionnement local ne nécessite pas qu’un système externe assure en permanence le pilotage des scénarios.

Pour être utilisées par un système tiers, les variables concernées doivent être préalablement exposées dans la configuration du 2PIO, conformément aux paramètres requis par l’interface de communication utilisée

7- Architecture réseau