Notions clés de ModLink
Présentation des concepts fondamentaux nécessaires à la compréhension du fonctionnement du système.
Ces notions sont utilisées dans l’ensemble de la configuration et de l’exploitation.
- Interface d'administration
- Connectivité et accès distant
- Comptes utilisateurs, rôles et permissions
- Variables d'état et d'action
- Scénario (automation)
- Widgets utilisateurs
Interface d'administration
L’interface d’administration constitue le point d’accès central aux fonctions de configuration, de supervision et de maintenance de l’installation. Elle permet à l’intégrateur de paramétrer les équipements, configurer le WiFi, gérer les variables et concevoir les scénarios d’automatisation.
L’accès à l’interface se fait directement depuis un navigateur internet - que ce soit sur un ordinateur ou un smartphone - sans nécessiter de télécharger une application dédiée. Pour certaines opérations, comme la conception et la gestion des scénarios, il est toutefois recommandé d’utiliser un ordinateur afin de bénéficier d’une meilleure visibilité et d’un confort d’édition optimal.
La page d’accueil se présente sous la forme d’un tableau de bord regroupant des raccourcis d’accès direct aux fonctionnalités principales de l’interface. Ces raccourcis permettent de naviguer et d'accéder rapidement aux fonctions essentielles pour effectuer des opérations de configuration, de diagnostic ou de maintenance :
- widgets
- scénarios
- objets
- variables
1- Administration d’un ou de plusieurs modules
L’intégrateur peut utiliser l’interface pour administrer :
-
Un module unique : accéder et configurer directement les paramètres, variables et scénarios spécifiques à ce module
-
Un groupe de modules : appliquer des configurations communes, synchroniser des scénarios ou superviser plusieurs modules simultanément
Cette flexibilité permet de gérer efficacement des installations individuelles comme des parcs multi-modules.
2- Paramètres d’affichage et de langue
L’interface permet également de personnaliser l’expérience utilisateur :
-
Choix de la langue de l’interface
-
Mode d’affichage : possibilité de choisir entre mode clair et mode sombre pour optimiser la lisibilité et le confort visuel selon l’environnement
3- Navigation et ergonomie
La barre d’icônes de visualisation affichée sur la droite de l'écran permet de :
- agrandir la vue
- réduire la vue
- recentrer l’affichage sur la zone des blocs scénario
- verrouiller et déverrouiller les blocs
- réinitialiser l'édition de blocs
Connectivité et accès distant
1- Accès distant au module ModLink
- Se connecter au réseau Wi‑Fi du module
- Dans un navigateur, entrer directement dans la barre d'adresse :
2pio_ _ _ _.modlink.fr
_ _ _ _ identifiant du module composé de 4 caractères (chiffres & lettres) - Le portail web du module s’ouvre automatiquement sans configuration IP préalable
simplifie l'accès et évite les erreurs liées à l'adresse IP
- fonctionne en mode AP et en mode client (sur le même réseau local)
- aucun cloud applicatif
- chaque module ouvre un tunnel SSH sortant vers un serveur
- accès sécurisé depuis n'importe où
2- Modes de connexion à Internet
-
Mode AP avec portail captif
- ModLink crée son propre réseau Wi‑Fi
- Connexion directe via portail captif pour accéder à Internet -
Mode client / serveur - connexion via un routeur Wi‑Fi
- réseau local existant
- réseau isolé dédié aux IoT
ModLink se connecte comme client à un réseau local Wi-Fi -
Connexion via un routeur 4G
ModLink se conncte à Internet via un réseau cellulaire
Bonnes pratiques :
- Utiliser le mode AP pour la configuration initiale
- Privilégier un réseau isolé pour les IoT
- Sécuriser les réseaux, documenter les paramètres, vérifier la stabilité du signal
3- Adressage IP
- DHCP avec annonce mDNS
- Découverte automatique des autres modules par mDNS
Comptes utilisateurs, rôles et permissions
Les comptes utilisateurs permettent d’identifier les personnes accédant au système et de définir leurs droits.
Chaque compte possède un identifiant, un mot de passe et un rôle déterminant les actions autorisées.
Le système permet de créer, modifier et supprimer des comptes, d’attribuer des rôles, des permissions et de restreindre l'accès aux pages de l'interface.
Deux rôles sont disponibles pour les comptes utilisateurs :
1- Installateur
Nombre d'accès autorisés : 5
Destiné aux personnes chargées de l'installation, de la configuration et de la maintenance du système.
Ce rôle permet d'accéder à l'ensemble des fonctions avancées de configuration, d'administration et de mise en service selon les permissions accordées
2- Utilisateur
Nombre d'accès autorisés : 10
Destiné à l'exploitation quotidienne du système par l'utilisateur final.
Ce rôle dispose d'un accès limité aux fonctionnalités et ne peut pas accéder à la gestion ni à l'administration des comptes
Variables d'état et d'action
Les variables sont des éléments essentiels pour le fonctionnement des scénarios, elles permettant de suivre, stocker et transmettre des informations au sein du système.
Elles sont notamment utilisées pour :
- mémoriser l’état d’un appareil
- suivre des mesures
- gérer des délais ou événements
- déclencher des actions automatiques
Une variable, c'est comme une lampe témoin sur un tableau de bord
1- Types de variables
On distingue deux principaux types de variables :
- Les variables d’état (variables en lecture) reflètent une situation ou l'état d'un équipement, d'un processus
- Les variables de commande (variables en écriture) utilisées pour piloter un équipement ou modifier un état
Une variable peut représenter :
- l'état ou la commande d'une entrée
- l’état ou la commande d’une sortie
- une valeur intermédiaire de calcul
- un état destiné à l’interface utilisateur
1.1- Variables pour un interrupteur
Un interrupteur peut avoir des variables liées à son état et à son fonctionnement. Ces variables sont souvent mises à jour automatiquement par le système en temps réel.
- État : ON / OFF (1 ou 0)
- Historique : dernière action, timestamp du dernier changement
- Mode : manuel / automatique / scénario
- Durée d’activation : combien de temps il est resté actif
Exemple de nommage : interrupteur_salon_etat, interrupteur_chambre_mode
1.2- Variables pour un capteur
Ces variables stockent des valeurs numériques ou textuelles utilisées dans les calculs ou scénarios, elles peuvent être modifiées manuellement ou automatiquement par le système.
Selon le type de capteur, on peut créer des variables spécifiques :
- Capteur de mouvement :
mouvement_detecte(booléen)derniere_detection(timestamp)
- Capteur de température / humidité :
temperature_salon(float, en °C)humidite_salon(float, en %)
- Capteur de luminosité :
luminosite_salon(lux)luminosite_seuil(valeur pour déclencher scénario)
1.3- Variables combinées pour scénarios
Ces variables sont utilisées pour piloter la logique des scénarios d’automatisation. Elles peuvent servir de conditions ou de déclencheurs pour activer des actions spécifiques.
On peut ainsi créer des variables logiques basées sur plusieurs entrées :
presence_detectee = mouvement_detecte AND luminosite_salon < seuilinterrupteur_auto = ON si presence_detectee = true
2- Communication entre modules : les drapeaux partagés
Lorsque plusieurs modules sont utilisés ensemble, ils peuvent échanger des informations grâce au partage de variables et de scénarios
Imaginez deux agents indépendants qui font leur ronde chacun dans leur coin : ils ne se parlent pas directement mais ils peuvent voir les mêmes lampes témoin sur leur tableau de bord respectif.
C'est comme un fil électrique invisible entre deux modules. Lorsqu'un scénario sur le premier module « lève un drapeau » en modifiant une variable partagée, le second module voit ce changement et peut immédiatement exécuter les actions prévues dans son propre scénario. Les variables partagées servent ainsi de moyen de communication entre les modules
2.1- Exposition des variables
Lors de la création ou du paramétrage, chaque variable peut être exposée vers :
- scénarios locaux
- autres modules ModLink
- Modbus
- OPC UA
- accès non sécurisé (si autorisé)
La portée (locale ou distante) dépend exclusivement de ce paramétrage.
2.2- Utilisation des variables
-
Les variables permettent de centraliser les informations et de les rendre accessibles à différents modules et scénarios
-
Les variables disponibles et préconfigurées s’affichent directement sur la page d’accueil sous forme de raccourcis. (seules les 6 premières s'affichent, pour consulter l’ensemble des variables, cliquer sur “+10 Tout afficher” ) ou bien aller dans le menu "Objet" pour visualiser toutes les variables disponibles
-
Elles facilitent la supervision et le diagnostic, car l’intégrateur peut vérifier les valeurs en temps réel pour identifier des dysfonctionnements ou ajuster les comportements des scénarios
Bonnes pratiques :
- Nommer les variables de manière claire et cohérente pour faciliter leur identification
- Définir précisément la valeur et le type d'unité le cas échéant pour éviter les erreurs dans les scénarios
- Utiliser les variables comme points de contrôle pour les commandes
Scénario (automation)
1- Définition
Un scénario est un ensemble de règles qui détermine le comportement d'un module.
Le scénario, c'est la liste des consignes que le module exécute à chaque cycle de fonctionnement
ModLink peut gérer jusqu'à 3 scénarios, exécutés de manière autonome et pouvant être activés ou désactivés indépendamment.
Lorsque plusieurs modules sont utilisés ensemble, ils peuvent échanger des informations grâce au partage des variables, des entrées et des sorties
2- Principe de fonctionnement
Un scénario fonctionne selon le principe d’une boucle d’exécution continue
Chaque scénario doit former une boucle fonctionnelle complète :
entrée → test / logique → sortie / action → mise à jour variable d’état
- les conditions sont analysées en permanence,
- les tests sont exécutés dans l'ordre défini,
- lorsqu'une condition est satisfaite, l'action correspondante est exécutée,
- dans le cas contraire, le scénario poursuit son exécution selon la logique configurée
Tel un agent de sécurité qui effectue des rondes, le scénario surveille en permanence différents points de contrôle dans un ordre défini :
- les entrées (voyants, ouvrants, environnement ...)
- les sorties (interrupteur, vanne, alerte ...)
- les variables (rapports des agents précédents)
Une fois l’ensemble des vérifications effectué, le cycle se répète en permanence
Comprendre le principe de fonctionnement d'un scénario
Cette section présente un exemple de scénario.
Le visuel est accompagné d'une description des différents blocs utilisés, afin de faciliter la compréhension de leurs rôles et de leurs interactions.
Surveillance d'une pompe de relevage
Fonctionnement général :
Ce scénario pilote une pompe de relevage (sortie 1) et surveille son bon fonctionnement : la pompe démarre lorsque le niveau haut est atteint et s'arrête lorsque le niveau bas est atteint.
Le scénario surveille deux capteurs :
- capteur niveau haut (entrée 1) : indique que la cuve est pleine et qu'il faut démarrer la pompe
- capteur niveau bas (entrée 2) : indique que la cuve est suffisamment vidée et que la pompe peut être arrêtée
Le scénario stoppe le processus et envoie un SMS d'alerte si la cuve n'a pas commencé à se vider après 60 secondes. Il vérifie également qu'aucun défaut n'est déjà signalé avant de lancer un nouveau cycle.
- Label "DEBUT"
Point de départ du scénario (lors de la mise sous tension du module et du redémarrage du système) - Bloc 9 "TEST VARIABLE" / Test état de la pompe
Vérifie la variable "état de la pompe"
- égale à 1 "pompe fonctionnelle" → va au bloc 1 "TEST STATE"
- égale à 0 "pompe en défaut" → retour au début du scénario "LABEL DEBUT"
le processus est arrêté jusqu'à ce que l'agent de maintenance réinitialise le défaut (à l'aide du widget "état de la pompe") - Bloc 1 : "TEST STATE" / Test niveau haut atteint
Teste le capteur de niveau haut (entrée 1) - le niveau haut est-il atteint ?
- si ON (la cuve est pleine) → va au bloc 2 "SORTIE SIMPLE"
- si OFF (la cuve n'est pas pleine) → retour au début du bloc 1 "TEST STATE" - Bloc 2 "SORTIE SIMPLE" / Pompe ON
Active la sortie 1
la pompe démarre et commence à évacuer l'eau → va ensuite au bloc 3 "TEST TIMER" - Bloc 4 "TEST TIMER" / Temporisation avant défaut
Lance une temporisation de 60 secondes, au bout de laquelle s'il n'y a pas eu de changement d'état du capteur de niveau haut (entrée 1), on estime qu'il y a une anomalie de la pompe, on continue alors vers le bloc 7 "ENVOI SMS"
"Condition par défaut / test en cours" → va au bloc 3 "TEST STATE" tant que le décompte n'est pas terminé
"GOTO1 time elapsed" : une fois le temps écoulé, si l'état de la variable "niveau haut" n'a toujours pas changé (le niveau de la cuve n'a pas diminué malgré le fonctionnement de la pompe) on estime qu'il y a un défaut → va au bloc 7 "ENVOI SMS" - Bloc 3 "TEST STATE" Test vidange commencée
Teste le niveau du capteur haut (entrée 1)
On s'attend à ce que le niveau du capteur baisse. Si le niveau n'a pas changé au bout de 60 secondes, on sort en anomalie au niveau du bloc 4.
si ON (contact fermé : le capteur haut n'a pas changé d'état) → retourne au bloc 4 "TEST TIMER"
si OFF (contact ouvert : le niveau a baissé avant les 60 secondes) → va au bloc 6 "TEST NIVEAU BAS ATTEINT"
Bloc 6 : "TEST STATE" / Test niveau bas atteint
Teste le capteur de niveau bas (entrée 2) - le niveau bas est-il atteint ?
- si ON (le niveau bas n'est pas encore atteint : la cuve n'est pas encore vide ) → retour au début du bloc 6 "TEST STATE"
- si OFF (le niveau bas est atteint : la cuve est vide) → va au bloc 10 "SORTIE SIMPLE" - Bloc 10 "SORTIE SIMPLE" / Pompe Off
Arrête la sortie 1
la pompe est stoppée → va ensuite au bloc 11 "GOTO START" - Bloc 7 "ENVOI SMS" / ENVOI SMS
Envoie une alerte par SMS → va ensuite au bloc 5 "VALEUR VARIABLE"
personnalisation du message et du numéro de Smartphone - Bloc 5 "VALEUR VARIABLE" / Pompe en défaut
Fixe la valeur de l'état de la pompe à 1 (pompe en défaut) → va ensuite au bloc 8 "GOTO START"
Visualisation de l'état de la pompe depuis l'application et possibilité pour le technicien de bloquer le processus de fonctionnement - Bloc 8 "GOTO START" / Retour au début
Retour au début du scénario (boucle) → va au bloc 9 "TEST VARIABLE"
Ce scénario nécessite la création préalable d'une variable nommée « état de la pompe »
Widgets :
Pour ce scénario, 4 widgets ont été créés
-
Widget pour l'état de la pompe
Il permet au technicien d'activer ou bien de mettre en défaut la pompe de relevage, après la réception du SMS d'alerte
OU
-
Widgets de visualisation des niveaux de la cuve :
OU
OU
Ce scénario est fourni à titre d'exemple et présente un cas d'usage simple.
Selon les besoins de l'installation, il peut être enrichi par des fonctions avancées telles que la surveillance de la tension ou du courant de la pompe, l'envoi d'alertes par e-mail, l'affichage de défauts sur d'autres modules, la gestion d'une pompe de secours, ou toute autre logique de contrôle adaptée à l'application.
Pour plus d'information, consulter Gestion des scénarios
Widgets utilisateurs
Les widgets sont principalement destinés aux opérateurs et utilisateurs finaux.
Ils permettent :
- le contrôle des appareils
- la visualisation des données des capteurs
1- Types de widgets disponibles
- interrupteur
- switch à glissière
- variateur
- variateur d'ouvrant
- capteur
- voyant d'état
2- Liaison avec les variables
Chaque widget est lié à une ou plusieurs variables, locales ou distantes selon les droits définis.